Page 7 - Marine_FR
P. 7

APPLICATION ROV




                 Les véhicules télécommandés (Remotely Operated Vehicles, ROV) sont des robots
                 sous-marins ultramodernes qui sont souvent commandés par un opérateur à partir d'un
                 navire en travail par roulement. Ils plongent dans de grandes profondeurs, où ils effec-
                 tuent des réparations et des manipulations aux plates-formes pétrolières, pipelines, etc.
                 Des valves compensées en pression sont utilisées pour positionner le ROV et pour les
                 séquences de mouvements complexes des bras manipulateurs.




               FONCTION
               Le ROV est contrôlé à partir du navire mère par des câbles de
               connexion. L'ensemble de l’hydraulique est situé sur le ROV
               et est conçu pour des pressions élevées dans des grandes
               profondeurs.  Il  est  équipé  à  cet  effet  de  valves  spéciales
               compensées  en  pression.  Les  commandes  de  contrôle  de
               l'opérateur  sont  transmises  sous  forme  de  signaux  élec-
               triques de la surface de l'eau au ROV à une profondeur de
               plus de 3000 m et converties par des valves NG3-MINI en un
               mouvement précis  en temps réel des bras manipulateurs.
               La  manipulation  et  le  positionnement  du robot  sont  effec-
               tués par des Thruster, dont les moteurs hydrauliques sont
               entraînés et commandés par de grandes valves de pression
               à débits volumétriques élevés.












               COMPOSANTS
               Les débits volumétriques partiellement élevés pour la com-
               mande Thruster sont commandés par de réducteurs de pres-
               sion proportionnels grands et puissants avec un débit volumé-
               trique nominal de jusqu'à 250 l/min (grandeur nominale M42).
               Cependant, les petits distributeurs à tiroir de la série NG3-MINI
               sont suffisants pour commander les bras manipulateurs. Ces


               valves hydrauliques miniatures ont été développées en tant
               que valves pilotes ainsi que pour des applications spéciales
               telles que les ROVs ou les caméras robotisées pour canalisa-
               tions et couvrent une niche dans de nombreux domaines de
               la construction mécanique moderne. L'avantage de ces valves
               miniatures réside d'une part dans leur taille et leur poids et
               d'autre  part  dans  leur  faible  puissance  électrique  absorbée,
               ce qui est particulièrement important pour les systèmes télé-
               commandés ou autonomes.




               SPÉCIALITÉS
               •  Valves avec compensation de pression
               •  Electronique on-board intégrée
               •  Différentes variantes de connecteurs ou de câbles imprégnés pour un montage facile

               •  Exécution pour eau-glycol en tant que fluide hydraulique





               WANDFLUH MARINE        |           APPLICATION        |          ROV           |          PAGE 5
   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12