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APPLICATION STRADDLE CARRIER

Dans un monde globalisé où les navires porte-conteneurs avec plusieurs milliers de conteneurs
font escale dans les plus grands ports du monde, le chargement et le déchargement des na-
vires sont assurés par des systèmes entièrement automatisés. Les conteneurs sont empilés à
l'aide de grues automotrices, appelées straddle carrier, dans un entrepôt situé dans la zone por-
tuaire. L'hydraulique et l'électronique installées dans les straddle carriers sont souvent utilisées
24 heures sur 24, et toute défaillance du système entraîne des retards et des coûts élevés.

FONCTION
Plusieurs straddle carriers sont contrôlés à partir d'une salle
de contrôle. Le répartiteur indique au véhicule simplement la
position finale souhaitée du conteneur, tout le reste est géré

indépendamment par le véhicule. En raison de sa charge utile
élevée, un straddle carrier dispose de six à huit axes qui sont
commandés, régulés et surveillés individuellement et hydrauli-
quement par des valves proportionnelles. Pour des raisons de
sécurité, l'ensemble de l’hydraulique, y compris l'électronique de
commande et la commande des axes est maintenu redondant,
comme dans la construction aéronautique. En plus d'une sécuri-
té augmentée, le système gagne également en disponibilité. Les
pannes de système et les retards associés dans l'exploitation
portuaire 24 heures sur 24 sont ainsi pratiquement éliminés.

CAN 3
CAN 4 power supply 24VDC
CAN 1
steering unit
8 x valves
A B
a b
P T solenoid outputs steering
controller digital vehicle
computer
8 x pressure p analog inputs in / outputs
s
CAN 2
RS232
8 x rotary encoder wheel angle
PASO

COMPOSANTS
Le cœur du système est le contrôleur de guidage compatible
SIL2. L'unité de guidage transmet les valeurs à la commande
via un système de CAN bus redondant qui compare et ré-
gule les positions à l'aide de capteurs angulaires robustes.
L'amplificateur électronique proportionnel commande en-

suite les distributeurs à tiroir proportionnels et règle l'angle
de guidage de l’axe. Tous les composants sont ajustés entre
eux, ce qui permet une mise en service facile et un service
contrôlé.

SPÉCIALITÉS
• Direction manuelle du véhicule et différents modes de conduite sélectionnables
• Fonctions de sécurité flexibles extensible à tout moment

• Logiciel de paramétrage intuitif pour mise en service et maintenance
• Hydraulique et électronique alignées et par un seul fournisseur.

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